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美研发声控机器人轮椅OFweek机器人网dd-【新闻】

发布时间:2021-04-05 20:57:09 阅读: 来源:三角龙骨厂家

美研发声控机器人轮椅 - OFweek机器人网

OFweek机器人网讯:据国外媒体的报道,美国麻省理工学院的研究人员日前研制出了一款具有革命性意义的机器人智能轮椅,该轮椅能够识别基本的语音控制指令,同时具备导航功能,所以能够帮助用户方便地在指定的室内空间内移动。 据了解,该轮椅由麻省理工学院的研究科学家马特 沃尔特(MattWalter)和博士生萨奇 荷马钱德拉(SachiHemachandra)联合研发。在正式使用该轮椅之前,用户需要创建一张关于室内环境的地图,标明每个房间和大件物品的摆放位置,在把这些信息输入到轮椅的系统中之后,用户就可以利用耳机和麦克风来对其进行语音控制了,轮椅可以带着用户进厨房、去卫生间等等。 除了能够识别 带我去厨房 之类的比较直接的命令之外,它还能够识别出 我饿了 这种具有潜台词的语音命令,这两个命令都会让其根据已经输入的空间布局信息自动将用户运送到厨房中。此外它还配备了测距仪和传感器,所以在行进过程中基本不会撞到人或其它障碍物。 根据研究团队的介绍,他们采用了亚马逊的 土耳其机器人(MechanicalTurk) 平台来让轮椅能够理解用户的各种语音命令, 土耳其机器人 实际上是一种人工远程控制付费服务,该服务能够利用人工来远程执行一些计算机很难完成的任务,例如书写产品描述以及从一堆照片中找出最漂亮的一张等。而在该轮椅的实际使用中,另一端提供 土耳其机器人 服务的人可以通过远程视频来帮助用户对轮椅进行语音控制,比如在看到轮椅进入卧室的视频后, 土耳其机器人 服务的提供者就可以输入 带我去卧室 、 带我去床上 或者 我累了 这样的命令来匹配视频中的内容,这可以帮助轮椅掌握更多的词汇量,从而保证其随时都能理解用户的真实意图。 另据了解,目前研究团队已经就这种机器人轮椅的使用与波士顿当地的区域医疗机构展开合作,用以改善那些失去行走能力的人们的生活质量。

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